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전기 모터의 종류

2025-02-07 15:38

모터의 작동 원리는 무엇입니까? 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치입니다. 모터는 전원이 공급된 코일, 즉 고정자 권선을 사용하여 회전 자기장을 생성하고 회전자에 작용하여 자기-기동력 회전 토크를 형성합니다. 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 회전 기계입니다. 주로 자기장을 생성하는 전자석 권선 또는 분산 고정자 권선과 회전 전기자 또는 회전자를 포함합니다. 전류는 와이어를 통과하고 자기장에 의해 회전합니다. 이러한 기계의 일부 유형은 모터 또는 발전기로 사용할 수 있습니다.


모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치입니다. 그것은 자기장에서 힘을 받아 전원이 공급된 코일이 회전하는 현상을 이용하여 만들어집니다. 그것은 다양한 사용자에게 분배됩니다. 모터는 사용되는 전원 공급 장치에 따라 직류 모터와 교류 모터로 나뉩니다. 전력 시스템의 대부분의 모터는 동기 모터 또는 비동기 모터가 될 수 있는 교류 모터입니다(모터 고정자 자기장의 속도는 회전자 회전 속도와 동일한 속도를 유지하지 않음). 모터는 주로 고정자와 회전자로 구성됩니다. 자기장에서 전원이 공급된 와이어의 힘 이동 방향은 전류 방향과 자속선 방향(자기장 방향)과 관련이 있습니다. 모터의 작동 원리는 자기장이 전류의 힘에 작용하여 모터를 회전시킨다는 것입니다.


모터의 종류

1. 작동 전원 공급에 따른 분류: 모터의 작동 전원 공급에 따라 직류 모터와 교류 모터로 나눌 수 있습니다. 그 중 교류 모터는 단상 모터와 3상 모터로도 나뉩니다.

2. 구조 및 작동 원리에 따른 분류: 모터는 구조 및 작동 원리에 따라 직류 모터, 비동기 모터 및 동기 모터로 나눌 수 있습니다.

동기 전동기는 영구 자석 동기 전동기, 릴럭턴스 동기 전동기, 히스테리시스 동기 전동기로도 나눌 수 있습니다.

비동기 모터는 유도 모터와 교류 정류자 모터로 나눌 수 있습니다. 유도 모터는 3상 비동기 모터, 단상 비동기 모터 및 음영 극 비동기 모터로 더 나뉩니다. 교류 정류자 모터는 단상 직렬 모터, 교류/직류 이중 용도 모터 및 반발 모터로 더 나뉩니다.

직류 모터는 구조와 작동 원리에 따라 무브러시 직류 모터와 브러시 직류 모터로 나눌 수 있습니다. 브러시 직류 모터는 영구 자석 직류 모터와 전자기 직류 모터로 나눌 수 있습니다. 전자기 직류 모터는 직렬 여기 직류 모터, 분로 여기 직류 모터, 분리 여기 직류 모터 및 복합 여기 직류 모터로 더 나뉩니다. 영구 자석 직류 모터는 희토류 영구 자석 직류 모터, 페라이트 영구 자석 직류 모터 및 알루미늄 니켈 코발트 영구 자석 직류 모터로 더 나뉩니다.

3. 기동 및 운전 모드에 따른 분류: 모터는 기동 및 운전 모드에 따라 커패시터 시동 단상 비동기 모터, 커패시터 구동 단상 비동기 모터, 커패시터 시동 및 운전 단상 비동기 모터 및 분할 위상 단상 비동기 모터로 나눌 수 있습니다.

4. 용도에 따른 분류: 모터는 용도에 따라 구동 모터와 제어 모터로 나눌 수 있습니다.

구동 모터는 전동 공구용 모터(드릴링, 연마, 연삭, 홈 파기, 절단, 리밍 및 기타 공구 포함), 가전제품용 모터(세탁기, 전기 선풍기, 냉장고, 에어컨, 레코더, 비디오 레코더, DVD 플레이어, 진공 청소기, 카메라, 헤어 드라이어, 전기 면도기 등) 및 기타 일반 소형 기계 장비용 모터(다양한 소형 공작 기계, 소형 기계, 의료 장비, 전자 기기 등)로 세분됩니다. 제어 모터는 스테퍼 모터와 서보 모터 등으로 세분됩니다.

5. 회전자 구조에 따른 분류: 모터는 회전자의 구조에 따라 케이지형 유도 모터(구 규격에서는 농형 비동기 모터라고 함)와 권선형 회전자 유도 모터(구 규격에서는 권선형 비동기 모터라고 함)로 나눌 수 있습니다.

6. 동작 속도에 따른 분류: 전기 모터는 동작 속도에 따라 고속 모터, 저속 모터, 정속 모터, 속도 조절 모터로 나눌 수 있습니다.

a. 저속 모터는 기어 감속 모터, 전자기 감속 모터, 토크 모터, 클로 폴 동기 모터로 나눌 수 있습니다.

b. 속도 조절 모터는 스텝 바이 스텝 정속 모터, 무단 정속 모터, 스텝 바이 스텝 가변 속도 모터, 무단 가변 속도 모터로 구분되는 것 외에도 전자기 속도 조절 모터, 직류 속도 조절 모터, PWM 가변 주파수 속도 조절 모터, 스위치드 릴럭턴스 속도 조절 모터로도 구분할 수 있습니다.


서보 모터

자동 제어 장치의 액추에이터로 사용되는 마이크로 모터. 또한 실행 모터라고도 합니다. 그 기능은 전기 신호를 회전 샤프트의 각 변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다.

서보 모터는 AC와 DC의 두 가지 범주로 나뉩니다. 교류 서보 모터의 작동 원리는 교류 유도 모터와 동일합니다. 고정자에는 90° 전기 각도의 위상 공간 변위를 갖는 두 개의 여자 권선 Wf와 제어 권선 WcoWf가 일정한 교류 ​​전압에 연결되어 있습니다. 모터의 작동을 제어하는 ​​목적은 Wc에 적용되는 교류 전압 또는 위상 변화를 사용하여 달성됩니다. 교류 서보 모터는 안정적인 작동, 우수한 제어성, 빠른 응답, 높은 감도 및 기계적 특성 및 조정 특성의 엄격한 비선형성 지표(각각 10%~15% 미만 및 15%~25% 미만이어야 함)의 특성을 가지고 있습니다. 직류 서보 모터의 작동 원리는 일반 직류 모터와 동일합니다.

모터 속도 n은 n = E / K1j = (우아-이아라) / K1j이며, 여기서 E는 전기자 역기전력이고, K는 상수이고, j는 극당 자속이고, 우아, Ia는 전기자 전압과 전기자 전류이고, Ra는 전기자 저항입니다. Ua를 변경하거나 φ를 변경하면 직류 서보 모터의 속도를 제어할 수 있지만, 일반적으로 전기자 전압을 제어하는 ​​방법을 사용합니다. 영구 자석 직류 서보 모터에서는 여자 권선이 영구 자석으로 대체되고 자속 φ는 일정합니다.


직류 서보 모터는 선형 조정 특성이 좋고 시간 응답이 빠릅니다.

서보 모터는 일반적으로 직류 서보와 교류 서보로 나뉩니다. 직류 서보 모터의 장점은 다음과 같습니다.

장점: 정밀한 속도 제어, 매우 견고한 토크-속도 특성, 간단한 원리, 사용 편의성, 가격 우위;

단점: 브러시 정류, 속도 제한, 저항 추가, 마모 입자(클린룸의 경우).


교류 서보 모터용

장점: 속도 제어 특성이 양호하고 전체 속도 범위에서 원활한 제어가 가능하며 진동이 거의 없음; 효율이 높고 90% 이상이며 열이 발생하지 않음; 고속 제어; 고정밀 위치 제어(인코더 유형에 따라 다름); 정격 작동 영역에서 토크가 일정함; 소음이 적음; 브러시 마모 없음, 유지 보수 불필요; 마모 입자 없음, 스파크 없음, 클린룸에 적합하고 폭발성 환경에서 관성이 낮음;

단점: 제어가 더 복잡하고 드라이브 매개변수를 현장에서 조정해야 함 피디 매개변수 설정, 더 많은 배선이 필요함


직류 서보 모터의 응용

직류 서보 모터의 특성은 교류 서보 모터보다 더 어렵습니다. 일반적으로 후속 시스템의 위치 제어와 같이 약간 더 높은 전력을 가진 시스템에 사용됩니다.


교류 서보 모터의 응용

교류 서보 모터의 출력 전력은 일반적으로 0.1-100W이며 전원 공급 주파수는 50Hz, 400Hz 등으로 나뉩니다. 다양한 자동 제어, 자동 기록 및 기타 시스템 등에서 널리 사용됩니다.


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