모터에는 어떤 종류가 있나요?

모터에는 여러 종류가 있습니다. 작동 전원 공급 유형, 구조 및 작동 원리, 목적 및 작동 속도에 따라 나눌 수 있습니다. 예를 들어, 목적에 따라 두 가지 유형의 모터가 있습니다. 구동 모터와 제어 모터입니다. 다른 유형은 또한 다른 특성을 가지고 있으며 다른 장소에서 작동합니다. 예를 들어, 무브러시 직류 모터는 기계적 특성과 조정 특성의 선형성이 좋고 속도 조절 범위가 넓고 수명이 길며 유지 관리가 쉽고 소음이 적으며 브러시로 인한 일련의 문제가 없습니다. 다음으로 이 글에서는 모터 유형과 다양한 유형의 모터 특성을 간략하게 소개합니다. 살펴보겠습니다!

一. 모터의 종류는 무엇인가요?

1. 작동 전원 공급 유형에 따라 직류 모터와 교류 모터로 나눌 수 있습니다.

2. 구조와 작동 원리에 따라 무브러시 직류 모터와 브러시 직류 모터, 영구 자석 직류 모터, 전자기 직류 모터로 나눌 수 있습니다.

(1) 영구자석 직류전동기는 그 재료에 따라 희토류, 페라이트, 알루미늄니켈코발트 영구자석 직류전동기 등으로 구분된다.

(2) 전자기 직류전동기는 여자방식에 따라 직렬여자, 병렬여자, 분리여자, 복합여자 직류전동기로 구분된다.

(3) 교류전동기는 단상전동기와 삼상전동기로 구분할 수 있다.

3. 목적에 따라

구동 모터와 제어 모터가 있습니다.

4. 주행속도에 따라

고속 모터, 저속 모터, 정속 모터, 속도 조절 모터가 있습니다.

저속 모터는 기어 감속 모터, 전자기 감속 모터, 토크 모터, 클로폴 동기 모터로 세분됩니다.

2. 모터의 종류별 특성

1. 무브러시 직류 모터

무브러시 직류 모터는 무브러시 직류 모터를 기반으로 개발되었지만 구동 전류는 AC입니다. 무브러시 직류 모터는 무브러시 속도 모터와 무브러시 토크 모터로 나눌 수 있습니다. 일반적으로 무브러시 모터의 구동 전류에는 두 가지 유형이 있습니다. 하나는 사다리꼴파(보통 "square 흔들어라아아아아아)이고 다른 하나는 사인파입니다. 때로는 전자를 직류 무브러시 모터라고 하고 후자를 교류 서보 모터라고 하는데, 이는 교류 서보 모터의 한 유형입니다.

관성 모멘트를 줄이기 위해 무브러시 직류 모터는 일반적으로 "슬림" 구조를 채택합니다. 무브러시 직류 모터의 무게와 부피는 브러시 직류 모터보다 훨씬 작으며 해당 관성 모멘트를 약 40%-50% 줄일 수 있습니다. 영구 자석 재료의 가공 문제로 인해 무브러시 직류 모터의 일반적인 용량은 100kW 미만입니다.

본 모터는 기계적 특성 및 조정 특성의 선형성이 좋고, 속도 조절 범위가 넓으며, 수명이 길고, 유지 보수가 편리하고, 소음이 적으며, 브러시로 인한 일련의 문제가 발생하지 않아 제어 시스템에서 응용 가능성이 매우 큽니다.

2. 스테퍼 모터

소위 스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 더 간단히 말해서, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 방향으로 고정된 각도로 회전합니다. 펄스 수를 제어하여 모터의 각 변위를 제어하여 정밀한 위치 지정의 목적을 달성할 수 있습니다. 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속도를 제어하여 속도 조절의 목적을 달성할 수 있습니다. 현재 가장 일반적으로 사용되는 스테퍼 모터에는 반응성 스테퍼 모터(가상현실), 영구 자석 스테퍼 모터(오후), 하이브리드 스테퍼 모터(하비) 및 단상 스테퍼 모터가 있습니다.

스테퍼 모터와 일반 모터의 주요 차이점은 펄스 구동 형태에 있습니다. 바로 이 특징 덕분에 스테퍼 모터를 최신 디지털 제어 기술과 결합할 수 있습니다. 그러나 스테퍼 모터는 제어 정확도, 속도 범위 및 저속 성능 측면에서 기존의 폐루프 제어 직류 서보 모터만큼 좋지 않습니다. 따라서 주로 정밀도 요구 사항이 높지 않은 경우에 사용됩니다. 간단한 구조, 높은 신뢰성 및 낮은 비용의 특성으로 인해 스테퍼 모터는 다양한 생산 실무 분야에서 널리 사용됩니다. 특히 CNC 공작 기계 제조 분야에서 스테퍼 모터는 A/D 변환이 필요 없고 디지털 펄스 신호를 각 변위로 직접 변환할 수 있기 때문에 항상 가장 이상적인 CNC 공작 기계 액추에이터로 간주되어 왔습니다.

스테퍼 모터는 CNC 공작 기계에서의 응용 외에도, 자동 공급기의 모터, 일반 플로피 디스크 드라이브의 모터 등 다른 기계에도 사용될 수 있으며, 프린터와 플로터에도 사용될 수 있습니다.

또한 스테퍼 모터는 많은 결함이 있습니다. 스테퍼 모터의 무부하 시동 주파수로 인해 스테퍼 모터는 저속에서 정상적으로 작동할 수 있지만 특정 속도보다 높으면 시동할 수 없으며 날카로운 휘파람 소리가 동반됩니다. 다른 제조업체의 세분화 드라이버의 정밀도는 크게 다를 수 있습니다. 세분화 수가 많을수록 정밀도를 제어하기가 더 어렵습니다. 또한 스테퍼 모터는 저속으로 회전할 때 진동과 소음이 더 큽니다.

3. 서보모터

서보 모터는 다양한 제어 시스템에서 널리 사용됩니다. 입력 전압 신호를 모터 샤프트의 기계적 출력으로 변환하고 제어되는 요소를 드래그하여 제어 목적을 달성할 수 있습니다.

서보 모터는 DC와 AC로 나뉜다. 가장 초기의 서보 모터는 일반 직류 모터였다. 제어 정밀도가 높지 않았을 때는 일반 직류 모터를 서보 모터로 사용했다. 구조적으로 현재의 직류 서보 모터는 소전력 직류 모터이다. 그들의 여기는 대부분 전기자 제어와 자기장 제어를 채택하지만 보통 전기자 제어를 채택한다.

회전 모터의 분류. 직류 서보 모터는 기계적 특성 면에서 제어 시스템의 요구 사항을 잘 충족할 수 있지만 정류자가 존재하기 때문에 많은 단점이 있습니다. 정류자와 브러시 사이에 스파크가 쉽게 발생하여 드라이버 작동을 방해하고 가연성 가스가 있는 곳에서 사용할 수 없습니다. 브러시와 정류자 사이에 마찰이 있어 큰 사각 지대가 발생합니다. 구조가 복잡하고 유지 관리가 어렵습니다.

교류 서보 모터는 본질적으로 2상 비동기 모터이며, 진폭 제어, 위상 제어 및 진폭-위상 제어의 세 가지 주요 제어 방법이 있습니다.

일반적으로 서보 모터는 모터 속도가 인가된 전압 신호에 의해 제어되어야 합니다. 속도는 인가된 전압 신호의 변화에 ​​따라 지속적으로 변할 수 있습니다. 모터는 빠른 응답, 작은 크기 및 작은 제어 전력을 가져야 합니다. 서보 모터는 주로 다양한 모션 제어 시스템, 특히 후속 시스템에서 사용됩니다.

4. 토크 모터

소위 토크 모터는 평평한 다극 영구 자석 직류 모터입니다. 그 전기자에는 토크 맥동과 속도 맥동을 줄이기 위해 많은 수의 슬롯, 정류 세그먼트 및 직렬 도체가 있습니다. 토크 모터에는 직류 토크 모터와 교류 토크 모터의 두 가지 유형이 있습니다.

그 중 직류 토크 모터의 자기 인덕턴스 리액턴스는 매우 작아서 응답성이 매우 좋습니다. 출력 토크는 입력 전류에 비례하며 회전자의 속도 및 위치와 관련이 없습니다. 부하에 직접 연결하여 거의 정지 상태에서 기어 감속 없이 저속으로 작동할 수 있으므로 부하 샤프트에서 높은 토크 대 관성비를 생성하고 감속 기어 사용으로 인한 시스템 오류를 제거할 수 있습니다.

교류 토크 모터는 동기식과 비동기식으로 나눌 수 있습니다. 현재, 저속, 고토크의 특성을 가진 스쿼럴 케이지 비동기 토크 모터가 일반적으로 사용됩니다. 일반적으로 교류 토크 모터는 섬유 산업에서 자주 사용됩니다. 작동 원리와 구조는 단상 비동기 모터와 동일하지만 스쿼럴 케이지 로터의 저항이 크기 때문에 기계적 특성이 더 부드럽습니다.